Робот контроллер имеет функцию безопасности для сотрудничества человека-робота

ДЕНСО робототехники объявила контроллер RC8A роботы с Денсо безопасность движения, которая позволяет создать виртуальный забор вокруг робота.

Безопасность движения использует два оптических датчика, один в верхней и один в нижней части клетки, чтобы обнаружить приближение оператора и контролировать скорость робота соответственно. Датчики создают виртуальные безопасные зоны, которые вызывают постепенное снижение скорости робота до безопасных уровней в зависимости от расстояния оператора. Когда оператор достигает ближайшей зоны, робот уменьшает крутящий момент двигателя и достаточно замедляется, чтобы позволить оператору безопасно взаимодействовать с ним, или он полностью останавливается. Как только оператор уходит, робот автоматически начинает снова работать с нормальной скоростью, что минимизирует время остановки.

Сетевая система открытого интерфейса Denso Orin позволяет RC8A взаимодействовать с более чем 100 различными типами устройств. Контроллер спектр коммуникационных интерфейсов включает в себя 100 локальных сетей основания-T, мини/ручной ввода/вывода, интерфейсом RS-232C и USB, как стандарт, с CC-связь, сети devicenet, ethercat-модуль сети Ethernet/IP для параллельного дискретного ввода/вывода profibus и profinet в качестве дополнительного. Несколько дополнительных аксессуаров доступны. Denso в Wincaps III в 3-д моделирования программы является возможность автономного программирования и удаленного мониторинга робот операция.